Каким образом, по желанию Бога, нам надо исполнять Его заповеди?

Бог требует от нас совершенного исполнения Его заповедей в мыслях, словах и делах.

Мат. 5,48: Итак будьте совершенны, как совершен Отец ваш Небесный.

Иак. 2,10: Кто соблюдает весь закон и согрешит в одном чем-нибудь, тот становится виновным во всем.